Download - Como Baixar Pelo YouTube

Baixar vídeos do YouTube no navegador Mozilla Firefox é coisa fácil com a extensão Fast Vídeo Download (Download rápido de vídeo). Usando o Firefox, acesse esse endereço e instale a extensão:
https://addons.mozilla.org/pt-BR/firefox/addon/3590

Depois de instalada, o Firefox deve ser reiniciado. Aparecerá um botão "Baixar vídeo" embaixo da tela quando você estiver numa página do YouTube, e então bastará clicar nele e abrirá a janela para salvar :)
Ele será salvo em FLV, é necessário um programa como o FLV Player para tocar (entre outros), e depois você também poderá converter o vídeo com outras ferramentas.

Baixar FLV Palyer